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            首頁 > 知識庫 > 科研管理系統(tǒng)> 中國科學(xué)院西北生態(tài)環(huán)境資源研究所冷凍圈科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室丁永
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            中國科學(xué)院西北生態(tài)環(huán)境資源研究所冷凍圈科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室丁永

            2022-04-23 02:35

            20022005年,學(xué)校確定了五個重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科:電力電子與電力傳動、熱能與電力工程、控制理論與控制工程、土木工程、技術(shù)經(jīng)濟(jì)與管理。當(dāng)年,控制理論與控制工程被山西省教育廳評為山西高校重點(diǎn)扶持學(xué)科。截至2013年,學(xué)校15個本科招生專業(yè)已建成12個學(xué)科團(tuán)隊(duì),各學(xué)科領(lǐng)導(dǎo)和團(tuán)隊(duì)始終把握產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的道路,逐步形成穩(wěn)定的研究方向。因此,許多成果可以在電力企業(yè)中應(yīng)用和推廣,其中大型火力發(fā)電機(jī)組汽溫控制系統(tǒng)、高參低值粉煤灰膠結(jié)材料等科研項(xiàng)目于2005年獲得山西省科技進(jìn)步二等獎。

            近日,中國科學(xué)院西北生態(tài)環(huán)境資源研究所冷凍圈科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室丁永建團(tuán)隊(duì)與蘭州大學(xué)、蘭州理工大學(xué)等單位科研人員合作,系統(tǒng)分析了大氣冷凍圈、海洋冷凍圈和陸地冷凍圈的范圍、特點(diǎn)和影響,闡述了不同類型冷凍圈災(zāi)害的時空分布特征,指出冷凍圈退化會導(dǎo)致冷凍圈災(zāi)害增加。此外,該研究還提出了預(yù)防和減少冷凍圈災(zāi)害的應(yīng)對方案,為全球冷凍圈的變化和應(yīng)對提供了科學(xué)參考。研究結(jié)果發(fā)表在《地球科學(xué)評論》上。

            AUV在水下航行時,運(yùn)動軌跡漂移會發(fā)生在不可預(yù)知的洋流作用下,特別是在基于積分的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,誤差會隨著時間的積累而發(fā)散,嚴(yán)重依賴于傳感器的精度。為此,科研機(jī)構(gòu)和大學(xué)正在進(jìn)行中INS系統(tǒng)研究提高系統(tǒng)精度。INS關(guān)鍵技術(shù)是修正高精度慣性設(shè)備制造、慣性系統(tǒng)建模和校準(zhǔn)、姿態(tài)更新和初始誤差。相關(guān)文獻(xiàn)的改進(jìn)INS在設(shè)備精度方面,引入兩種方案來減少外部觀測數(shù)據(jù)的誤差。相關(guān)文獻(xiàn)從提高對準(zhǔn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初統(tǒng)(SINS)指出精度和無跡卡爾曼濾波(UKF)卡爾曼濾波器的體積(CKF)處理非線性濾波可以收斂誤差。

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